在国内的防盗门中，天地钩是一个常见的功能。虽然在《防盗安全门通用技术条件》GB/T 17565-2007中并没有天地钩的概念，但却有锁点的要求，其中甲、乙、丙、丁四个级分别要求有12、10、8、6个锁点（见下图），这样的要求也催生了所谓的天地钩。
砺安公司基于客户需求持续创新，以精益求精的工匠精神，坚持探索并将“更安全、更方便、更耐用”的智能锁、智能家居技术、智慧酒店系统、智能安防系统做好，以满足现代家庭、酒店对安全与舒适生活的更高要求，为“品质生活、人人共享”的中国梦做出更大贡献。
智能锁市场的需求仍在增加，在行业的发展趋势下，众多企业也看到了全自动智能锁对消费者存在着巨大的吸引力。产品卖点多，更容易获得消费者的认可。
公司基于客户需求持续创新，以精益求精的工匠精神，坚持探索并将“更安全、更方便、更耐用”的智能锁、智能家居技术、智慧酒店系统、智能安防系统做好，以满足现代家庭、酒店对安全与舒适生活的更高要求，为“品质生活、人人共享”的中国梦做出更大贡献。
智能锁虽然ToF技术在手机领域也有较多应用，但ToF技术对制程能力和生产工艺的要求很高，同时在功耗上不及3D结构光，并不适合于门锁生产产线。
成立于2013年的奥比中光以3D结构光技术起家，并对3D结构光、ToF、双目等主流3D视觉感知技术路线进行了布局。历经八年发展，奥比中光成为了的3D视觉感知方案提供商，服务客户超过3000家。凭借对3D结构光特性的深入了解与在金融支付、手机等领域的量产经验，奥比中光将3D结构光视为智能门锁领域适用的人脸识别技术。