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多轴控制单元CU320-2DP6SL3040-1MA00-0AA1 SINAMICSS120多轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP接口
多轴控制单元CU320-2PN6SL3040-1MA01-0AA0 SINAMICSS120多轴驱动器控制单元,带Profinet接口
CF卡(不带性能扩展1)6SL3054-0EF00-1BA0基本CF卡，控制单元(CU320-2)只能工作到50%的负荷 (≥V4.3)
CF卡(带性能扩展1)6SL3054-0EF01-1BA0带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320-2)能够工作到****的负荷(≥V4.3)
BOP20简易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0直接插到CU310或CU320控制单元上，用于读写驱动器参数
编码器转换模块SMC106SL3055-0AA00-5AA0将Resolver的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号
编码器转换模块SMC206SL3055-0AA00-5BA1将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号：a).Sin/Cos增量编码器
b). EnDat值编码器
c). 带Sin/Cos1Vpp增量信号的SSI编码器
编码器转换模块SMC306SL3055-0AA00-5CA2将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号：a).TTL/HTL增量编码器
b). 带TTL/HTL增量信号的SSI编码器
c). 不带增量信号的SSI编码器
控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1CU320借助CUA31来控制PM340
控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0CU320借助CUA32来控制PM340，CUA32集成了TTL/HTL编码器接口
TM31端子模块6SL3055-0AA00-3AA1I/O扩展模块(DI/DO，AI/AO等)，通过DRIVE-CLiQ连接
TM41端子模块6SL3055-0AA00-3PA1带TTL编码器信号输出的I/O扩展模块（DI/DO， AI/AO，TTL编码器信号等)。通过DRIVE-CLiQ连接
TM15端子模块6SL3055-0AA00-3FA0 带指示灯DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接
TM54F端子模块6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接
TB30端子板6SL3055-0AA00-2TA0DI/DO扩展模板(DI/DO，AI/AO)，直接插入到CU320上
CBE20ProfiNet模块6SL3055-0AA00-2EB0ProfiNet通讯板，直接插入到CU320上
CBCCAN-Bus模块6SL3055-0AA00-2CA0CAN通讯板，直接插入到CU320上
DMC20(HUB模块)6SL3055-0AA00-6AA0HUB模块，用于扩展Drive-CLiQ接口。通过DRIVE-CLiQ连接
TM120端子模块6SL3055-0AA00-3KA0 端子模块，用于连接温度传感器
VSM10电网电压监测模块 6SL3053-0AA00-3AA0 监测电网特性。对于电网波动较大的地区，强力推进使用
VCM电压限制模块6SL3100-1VE00-0AA0 能够使电机电缆与DC母线电缆之和延长至630m(屏蔽)和850m (非屏蔽）
24V控制电源模块6SL3100-1DE22-0AA0 通过DC母线电压产生24V输出
电容模块 6SL3100-1CE14-0AA0 存储能量
DC母排适配器6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤30A的电机模块和DC母线之间的连接
DC母排适配器6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A的电机模块和DC母线之间的连接
DC母排适配器6SL3162-2BM01-0AA0 用于两组电机模块之间的并联
24V端子适配器6SL3162-2AA00-0AA0 用作电源模块或电机模块提供24V电源的端子适配器
电机电源端子连接器 6SL3162-2MA00-0AA0当用户自己提供电缆或订购不含插头的电机电缆时，需要用此连接器与电机模块连接，只适合与≤30A的电机模块连接。
SINAMICS S120 CM包含了多个独立模块，它们可以*的协调工作。电源和通讯连接使用的标准接口意味着各个机柜模块个根据需要进行组合。这使用户可以根据自己的应用情况组态实现*驱动方案。不仅如此，丰富的选配件产品还可以灵活的满足各种工厂*要求。在工厂中，驱动系统极其紧凑的结构设计和丰富的预组态可能性可以有效地节省空间，并实现与安装和现场调试相关的时间和成本zui小化。
当然，毫无疑问，机柜模块还可以提供 SINAMICS S120 CM 驱动系统的优点：
通过分离控制模块和电源部分实现了更高等级的灵活性。
一个控制模块zui多可以连接 4个矢量驱动系统。除了安全、节省成本的设计，它还允许各个驱动器直接交换信息——因此解放了更高等级的现场总线。
DRIVE-CLiQ 是驱动系统内的新接口，可以让基本的 SINAMICS S120 CM驱动器组件包括电机和编码器互相进行快速可靠的通讯。
标配集成了 PROFIBUS-DP 接口，使 SINAMICS S120 CM 可以连接更高等级的自动化系统，如 SIMATIC或者 SIMOTION。
标准集成的 SIZER 和 STARTER 可以在对驱动系统进行工程组态、调试和查找故障（诊断）时提供可视化支持。
Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 与 S120 底盘装置相似
由于带有分开的电源装置和控制单元，SINAMICS S120 变频调速柜系统可*地满足大量不同驱动任务的要求。
控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择，而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 DRIVE‑CLiQ 来完成。
控制装置CU310‑2 PN 控制单元和 SIMOTION D4x5‑2
CU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元
CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。
控制单元 CU320‑2
CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时，以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。
V/f 模式下多 12 个转动装置，或
伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。
CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接，并实现简单工艺功能。
SIMOTION D 控制单元
SIMOTION D 控制单元用于实现协调运动控制，如同步运行、电子齿轮、凸轮或复杂工艺功能。
SIMOTION D 控制单元具有一系列性能型号：
SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 个轴
SIMOTION D425‑2，用于控制多 16 个轴
SIMOTION D435‑2，用于控制多 32 个轴
SIMOTION D445‑2，用于控制多 64 个轴
SIMOTION D455‑2，用于控制多 128 个轴
STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件（包含 STARTER 工具）
