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E221 报警电机温度监控有故障
E225 电机过载
E226 功率部分欠电压
E247 插补速度=0
E248 插补加速度=0
E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驱动器过热预报警
E251 电机过热预报警
E252 制动电阻器过载预报警
E253 目标位置超出行程范围
E254 未回零
E255 进给倍率S-0-108=0
E256 转矩限制=0
E257 连续电流限制活动
E258 选定的处理块未编程
E259 指令速度限制活动
261 连续电流限制预报警
E263 速度指令值＞极限S-0-0091
E264 目标位置超过数字范围
E267 硬件同步有故障
E269 制动器的制动转矩太低
E281 主回路故障
E288 EMD 模块固件升级活动EMD 模块超时EMD 模块欠电压Ecox 客户端数量不准确
E289 等待Ecox 服务器端扫描
E291 E293 E296
E386 电源模块无就绪信号
E408 MDT 数据存储器 A 无效编址
E409 AT 数据存储器 A 无效编址
E410 客户端未被扫描或地址为
0 E411 双SST 故障
E825 功率部分过电压
E826 功率部分欠电压
E829 超过正位置极限
E830 超过负位置极限
E831 在点动过程中达到位置极限
E834 紧停E-STOP
E843 正限位开关活动
E844 负限位开关活动
E881 主回路故障
E886 电源模块没有准备好信号
2 诊断信息B、C、D和诊断信息 A 的说明
2.1 指令诊断信息B、C和 D
F7459:不存在零脉冲反应: OFF1
应答:立即
原因:离开参考挡块后，此轴移动-段参考挡块和脉冲之间大允许行程(p2609)，但未找到零脉冲。
处理方式:检查编码器零脉冲。
检查参考挡块和零脉冲之间允许的大行程(p2609)。使用外部的编码器零脉冲(等效零脉冲)。
3.故障:
F7490:运行时取消使能反应:OFF1
应答:立即
原因:采用标准设置时可能会由于取消使能信号而出现另外的故障。此驱动处于“接通禁止”状态(采用标准设置)。
处理方式:设置使能信号，或检查并消除首先出现的故障的原因(采用标准设置)。检查简单定位器使能的设置。
4.故障:
F7491:到达负限位反应:OFF3
应答:立即
原因:已到达负向停止挡块。在运行方向为正时，运行到负向停止挡块，也就是说，停止挡块的连接错误。
处理方式:在正方向离开负向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。检查