西门子代理商徐州总代理不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。机器人技术作为20世纪人类*伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历40多年的发展已取得长足的进步。随着近年来制造业的不断发展，工业机器人已成为智能制造和工业自动化的关键技术和重要产品，也是数控机床走向自动化更高阶段的重要一环。
随着电子控制技术的不断发展，PLC正向高速度、容量大等物联网及智能通信方向发展，通过物联网，能实现PLC、变频器、远程I/O等与上位机算机进行连接，来构造出一种多级式分布系统三菱工业电机中的CC-Link构建的一种开放性面向现场控制的总线网路系统，DIN是德国工业标准，使用导轨是工业电气元器件的一种安装方式，安装支持此标准的电器元器件可方便地卡在导轨上而无需用螺丝固定，维护也很方便，一般来说，常用的导轨宽度是3.5CM。现如今，很多的电器元器件都有采用这种标准，比如有PLC、断路器、开关、接触器等。
工业机器人不是孤立工作的，一个机器人工作站，往往需要外围设备的配合，比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等，这些角色相互之间要怎么配合，就需要互相协调。比如AGV小车、自动化立体仓库、喷涂设备、装配设备等等。二、工业机器人的自动控制系统底层控制器底层控制器作为控制系统的核心，其选择的合适与否对整个系统来说十分重要，其性能直接影响了控制系统的可靠性、数据处理速度、数据采集的实时性等。移动机器人运行环境较恶劣，干扰源众多，对运动控制器的实时性和可靠性要求较高，所以选择一种稳定可靠地运动控制器至关重要，既要满足系统要求，又要具有良好的可扩展性和兼容性。
为实现机器人对外部设备的有效控制，底层控制器提供了相应的设备底层控制函数，这些控制函数可以直接访问机器人的硬件寄存器来控制机器人的运行，而这些控制函数可以使得设备驱动程序不再依赖于具体硬件，所以，通过调用控制函数接口就可以实现对机器人的有效控制。
机器人控制器可以理解为完成机器人控制功能的结构实现，因此机器人控制器是机器人*为核心的“心脏”，它从一定程度上影响着机器人的发展，高性能的工业机器人不单要实现PTP控制，而且还要实现CP控制。虽然说，采用基于PC的运动控制器和基于DSP运动控制器能够实现机器人的运动控制，但是却无法满足高性能工业机器人的各项要求指标，而电路设计以及编程相当复杂，因此，PLC的控制接线完善和技术创新是一大难题。
PLC控制接线简单，只要通过运动控制指令就能实现对机器人的运动控制，因此，PLC想要在机器人多轴运动协调控制、网络通讯方面取得优势，西门子代理商徐州总代理还是需要一定的时间。因为高性能工业机器人主要是各关节的驱动运动，不单单是实现PTP、CP的控制，还要达到在多轴协调控制、速度、加速度、运动精度等方面的要求。
目前，在PLC中，日本立石公司的PLC和ABB公司的PLC在微小型控制方面功能强大；等西门子公司的PLC虽然具备运动控制的功能，但远远不及MITSUBISHIPLC，因为MITSUBISHIPLC结合物联网及高科技术，使之具有完整的运动控制功能，通过高速度的背板，处理器与伺服接口模块可以进行通讯，从而实现高度的集成操作及位置环和速度环的闭环控制。达到从简单的点到点的运动到复杂的齿轮传动，来满足高性能工业机器人的要求。
目前，PLC控制技术、工业机器人技术以及CAD技术已经成为了工业自动化领域*关键的几个技术。这几个技术的不断完善和发展，给现代工业自动化领域的形成提供了巨大的帮助。近几年来，随着科学技术的不断发展，基于PLC控制的工业机器人系统的研究已经进入了关键阶段，实现基于PLC控制的工业机器人系统在生产中的应用也成为了现实。由于基于PLC控制的工业机器人系统可以在工业生产之中发挥重要作用，基于PLC控制的工业机器人系统在工业生产中的应用水平已经成为了衡量工业自动化领域发展水平的关键因素之一。基于PLC控制的工业机器人系统可以使得工业机器人在PLC系统的控制之下，自动地完成工业生产过程之中要进行的多功能型任务。除此之外，基于PLC控制的工业机器人系统还可以完胜一系列的工业生产工作，有效地实现机电一体化生产。
二、基于PLC控制的工业机器人系统的控制特点
基于PLC控制的工业机器人系统在应用中有着许多的优良特性，其主要集中体现在以下三个方面：首先，PLC编码控制器拥有着强大的控制性能，可以迅速地向工业机器人系统发出指令信息，而且在对工业机器人系统的控制过程中，还可以通过联网技术的应用，实现工业机器人系统的各种操作指令；其次，PLC编码控制器拥有着可靠性强的特点，由于PLC编码控制器拥有着相应的编码加密处理，这就形成了PLC编码控制器的强大抗干扰能力，使得基于PLC控制的工业机器人系统在运行过程中可以稳定地进行工业生产；*后，PLC编码控制器拥有着适用范围广的特点，目前，基于PLC控制的工业机器人系统已经可以广泛地应用于各个领域，体现了其适用范围的广泛性。
三、基于PLC实现工业机器人的自动控制系统设计
1、底层控制器的选型
底层控制器作为控制系统的核心，其选择的合适与否对整个系统来说十分重要，其性能直接影响了控制系统的可靠性、数据处理速度、数据采集的实时性等。移动机器人运行环境较恶劣，干扰源众多，对运动控制器的实时性和可靠性要求较高，所以选择一种稳定可靠地运动控制器至关重要，既要满足系统要求，又要具有良好的可扩展性和兼容性。
考虑到实验环境以及可扩展程度等问题，选择PLC用于适合本系统的底层运动控制器。它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
2、电气系统设计 西门子代理商徐州总代理
在对轮式全向移动机器人控制系统硬件进行选型以后，根据移动机器人的硬件组成进行电气系统设计。移动机器人的电气系统主要包括三个部分：主电路、伺服驱动系统电路和PLC控制系统电路。
移动机器人控制系统主电路通过PLC和继电器实现控制。控制原理如下：继电器由线圈和辅助触点两部分组成。当线圈通电的时候，其对应的常开触点闭合，常闭触点断开。在控制电路中，继电器线圈的电压为24V，继电器线圈的一端与PLC数字量输出相连，另一端与地相连。PLC的数字量输出电压为24V，通过控制PLC数字量的输出进而控制继电器线圈的通电和断电，继电器触点所控制的元件就会得电和失电。
通过采用plc代替现有的机器人示教器技术对机器人进行控制，从而极大提高了机器人的实用性和适用性。
5.本发明提供的基于plc控制机器人的方法，使用客户端和服务端实现，所述客户端包括plc和触摸屏，所述服务端包括机器人，所述机器人包括机器人本体、机器人电机、机器人控制器以及机器人编码器；所述plc与所述触摸屏通过以太网连接；所述机器人控制器设有ram、rom、i/o，所述i/o用于连接所述plc，所述ram用于从所述plc读取或向所述pcl写入机器人控制器通讯参数、机器人坐标参数、机器人当前运动状态、机器人当前位置，所述rom用于从所述plc读取机器人故障代码、机器人极限坐标；
6.所述基于plc控制机器人的方法，包括以下步骤：
7.s1：用户在所述触摸屏上选定需要控制的所述机器人；
8.s2：用户在所述触摸屏上为所述机器人设置运动至指定位置的位置坐标；
9.s3：所述位置坐标通过以太网发送至所述plc；
10.s4：所述plc通过所述ram读取所述机器人当前的所述机器人坐标参数、所述机器人当前运动状态、所述机器人当前位置进行处理分析，判断所述机器人是否能够运动至所述位置坐标，如果可以，则生成动作执行信息，如果不可以，则生成动作等待信息；